適配電流在5.8A以下
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驅動電壓為DC12V- 40V
適配電流在5.8A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產品概述
D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在6.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產品特點
√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入,電壓范圍:DC24-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號 |
功能 |
注釋 |
O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時,綠色指示燈點亮 |
Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω, 要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS |
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
||
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
DR |
D4 = OFF,DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS |
D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號 |
||
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
SM |
細分選擇信號 |
高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
MF |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態 |
+ |
原點輸岀光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM |
原點輸岀信號光電隔離負端 |
電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V |
+V |
電源正極 |
DC12-40V |
-V |
電源負極 |
|
U |
電機接線 |
|
V |
||
W |
注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。
驅動器接線示意圖
細分設定
Q2HB64MA脈沖數/轉 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
Q2HB64MB脈沖數/轉 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25800 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
|||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
||||||||||||||||
D5 |
自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數靖) |
驅動電壓為DC12V- 40V
適配電流在5.8A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產品概述
D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在6.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產品特點
√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入,電壓范圍:DC24-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號 |
功能 |
注釋 |
O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時,綠色指示燈點亮 |
Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω, 要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS |
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
||
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
DR |
D4 = OFF,DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS |
D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號 |
||
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
SM |
細分選擇信號 |
高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
MF |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態 |
+ |
原點輸岀光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM |
原點輸岀信號光電隔離負端 |
電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V |
+V |
電源正極 |
DC12-40V |
-V |
電源負極 |
|
U |
電機接線 |
|
V |
||
W |
注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。
驅動器接線示意圖
細分設定
Q2HB64MA脈沖數/轉 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
Q2HB64MB脈沖數/轉 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25800 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
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D5 |
自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數靖) |
復制成功
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